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Jun 11, 2023

WITTENSTEIN presenta il nuovo riduttore Galaxie® miniaturizzato

The WITTENSTEIN miniaturised Galaxie® gearbox is a newly developed,

Il riduttore miniaturizzato Galaxie® di WITTENSTEIN è un riduttore di nuova concezione ad alta precisione con trasmissione di potenza assiale.

Rispetto ai riduttori a onde deformabili con la stessa superficie, convince con una rigidità torsionale molto migliore, una densità di coppia notevolmente più elevata, una coppia di arresto di emergenza doppia e un diametro dell'albero cavo più grande di quasi il 50%, a seconda della dimensione.

Il Galaxie® miniaturizzato offre anche un gioco pari a zero per tutta la sua vita. Queste caratteristiche sono ideali per applicazioni nella robotica medica e di precisione, nei sistemi di gestione di semiconduttori e wafer o nelle macchine utensili di fascia alta.

Denti singoli dinamici e contatto tra i denti su un'ampia superficie anziché semplicemente contatto lineare quando i denti sono in presa sono solo due delle numerose caratteristiche che il Galaxie® miniaturizzato ha ereditato come "codice genetico" dal suo pluripremiato "grande" fratello/sorella", apparso per la prima volta sulla scena nel 2015.

La trasmissione di potenza nel nuovo cambio è assiale e non radiale: un'idea davvero ingegnosa.

I singoli denti del portadenti, disposti in una corona dentata, vengono trascinati assialmente da un disco poligonale a due punte alte nella ruota piana con speciale corona elicoidale, simile ad un movimento di avvitamento.

Questa cinematica assiale è responsabile delle dimensioni esterne compatte del nuovo Galaxie® nelle dimensioni standard tipiche delle applicazioni robotiche.

I denti del riduttore miniaturizzato Galaxie® sono fondamentali per il principio di funzionamento assiale. Sono progettati come denti cosiddetti "a corona", in altre parole hanno più fianchi per dente e quindi una maggiore superficie del fianco, consentendo un contatto superficiale quasi completo quando sono ingranati, a differenza dei riduttori a onde deformabili con contatto lineare.

Inoltre, il movimento del disco poligonale nel nuovo Galaxie® fa sì che la maggior parte dei denti della corona contribuisca costantemente alla trasmissione della coppia e alla rigidità torsionale.

Il risultato finale è una rigidità tre volte migliore rispetto ai riduttori a onde di deformazione. Il concetto di dente della corona presenta anche un altro vantaggio: consente al nuovo Galaxie® di raggiungere rapporti i=60/61 e in futuro anche superiori, che è un requisito prestazionale chiave nelle applicazioni robotiche.

La cinematica assiale del Galaxie® miniaturizzato apre la strada a dimensioni più compatte, creando spazio extra all'interno della scatola del cambio.

Il risultato è un diametro dell'albero cavo più grande di quasi il 50%, ad esempio 31 millimetri nella dimensione 90 – ben dieci millimetri in più rispetto ai riduttori a onde di deformazione con la stessa superficie.

In questo modo è possibile posare ancora più cavi, tubi o altri collegamenti all'interno dei robot. Sono possibili anche raggi di curvatura più ampi, con un rischio notevolmente inferiore di rottura del cavo.

Indipendentemente dal fatto che il principio cinematico sia radiale o assiale, l'intera classe Galaxie® viene fornita in dimensioni da 90 mm a 300 mm di diametro esterno con coppie di accelerazione massime da 150 Nm a oltre 7500 Nm - una gamma ineguagliata da qualsiasi altro produttore unico. in questa forma.

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